CAN總線在電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用

　　隨著人們生活質(zhì)量的提高，智能大樓成為一種趨勢。而在智能大樓中，電梯的安全穩(wěn)定運(yùn)行，是至關(guān)重要的。但是限制于資金與技術(shù)的力量，這一點(diǎn)很難保證。因此，對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯故障并迅速維修就顯得相當(dāng)必要了。目前國內(nèi)的電梯服務(wù)水平大多仍局限于現(xiàn)場電梯出現(xiàn)了問題，通知維修中心，由維修中心派專人到現(xiàn)場勘查并排除故障。該情況存在的缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢，還需要現(xiàn)場派專人監(jiān)守。而電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)為提高電梯維保并及時(shí)做出反應(yīng)提供了有力工具。

　　目前國外的大型電梯企業(yè)都有了成熟的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，但是，價(jià)位高是一項(xiàng)很高的阻礙，而且，他們的監(jiān)控系統(tǒng)只是針對自己的電梯開發(fā)，兼容性差?；谏鲜銮闆r，我們開發(fā)了能適合不同類型電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對于某個(gè)區(qū)域（一幢大樓，一群大樓，一個(gè)小區(qū)，一個(gè)城市，一個(gè)國家等）中安裝多部電梯，對這些電梯進(jìn)行集中遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)維護(hù)、統(tǒng)計(jì)、分析、故障診斷及救援。其目的是對在用電梯進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)維護(hù)，遠(yuǎn)程故障診斷及處理，故障的早期診斷與早期排除，以及對電梯的運(yùn)行性能及故障情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析，并在分析的基礎(chǔ)之上選擇合理的派梯方案。

　　系統(tǒng)的組成
　　電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由3部分組成：數(shù)據(jù)采集卡，視頻監(jiān)控，監(jiān)控工作站組成，其總體方案結(jié)構(gòu)如圖1所示。數(shù)據(jù)采集卡（圖1中的CAN-232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡）與電梯控制器中負(fù)責(zé)與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的電梯通訊卡通過CAN總線進(jìn)行連接，布線方式采用總線式。如果總線長超過100米，那么在總線末端應(yīng)該接120歐的抑制信號反射的終端電阻。這兩個(gè)120Ω的電阻，對匹配總線阻抗起著相當(dāng)重要的作用。忽略掉它們，會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通信，這一點(diǎn)在現(xiàn)場已經(jīng)得到了驗(yàn)證。數(shù)據(jù)采集卡通過RS232總線連接工作站的COM1口，與工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　攝像機(jī)安裝在監(jiān)控的電梯轎廂內(nèi)部，采集轎廂內(nèi)部的圖像。其視頻信號經(jīng)視頻線纜傳遞至視頻切換器。視頻切換器的切換由數(shù)據(jù)采集卡上的MCU控制其模擬開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。MCU從工作站計(jì)算機(jī)的COM1口接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制命令，然后根據(jù)命令控制模擬開關(guān)從多路視頻信號中進(jìn)行選擇輸出。同時(shí)視頻切換器具有放大功能，延長視頻信號的傳輸距離，使工作站計(jì)算機(jī)獲得高質(zhì)量的圖像。切換器將選擇的視頻信號經(jīng)視頻線纜傳遞給視頻采集卡。視頻采集卡安裝在工作站計(jì)算機(jī)的PCI接口上，其主要作用是將攝像機(jī)的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號后傳遞給工作站計(jì)算機(jī)做進(jìn)一步處理及存儲。

　　工作站接收數(shù)據(jù)采集卡以及視頻采集卡發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示電梯運(yùn)行的狀態(tài)以及轎廂中的圖像，并在電梯發(fā)生故障時(shí)提供多種報(bào)警方式，同時(shí)把各種有用信息存入數(shù)據(jù)庫。這樣，用戶能夠通過工作站掌握電梯的狀態(tài)信息和電梯轎廂內(nèi)的圖像信息，并能查詢電梯的檔案信息，電梯運(yùn)行的歷史事件庫，電梯曾經(jīng)發(fā)生過的故障信息，查詢電梯在歷史上某段時(shí)間內(nèi)的性能分析結(jié)果，打印報(bào)表等。